Tay kẹp điện dòng EH là một cơ cấu giá đỡ và bánh răng được trang bị cảm biến tuyệt đối không dùng pin αSTEP của hệ thống điều khiển hỗn hợp dòng AZ.
Tay kẹp nhẹ nhàng tương tự như kiểu nắm của ngón tay người, hỗ trợ tự động hóa và tiết kiệm sức lao động.
● Đặc Trưng:
- Dòng αSTEP AZ làm động cơ điều khiển:
Cảm biến tuyệt đối không dùng pin tích hợp để theo dõi thông tin động cơ mà không cần cảm biến bên ngoài mọi lúc.
Độ tin cậy cao với kiểm soát vòng lặp kín.
Công nghệ hiệu quả cao giúp giảm sự sinh nhiệt của động cơ và tiết kiệm năng lượng - Độ bám chính xác đạt được với dòng AZ:
Bằng cách điều chỉnh dòng điện hoạt động với gia số 1%, lực kẹp có thể được tinh chỉnh để tiếp cận phôi ở tốc độ thấp để kẹp chính xác. - Kích thước thiết bị thu nhỏ:
Bằng cách điều chỉnh dòng điện hoạt động với gia số 1%, lực kẹp có thể được tinh chỉnh để tiếp cận phôi ở tốc độ thấp để kẹp chính xác.
● Cơ Chế Kẹp:
- Độ bám: Độ bám đáng tin cậy các tải trọng dễ bị biến dạng hoặc gãy
Tự do thiết lập lực nắm, thời gian và tốc độ kẹp tùy theo đối tượng được nắm.
Kẹp an toàn và chắc chắn các vật dễ vỡ, như thủy tinh và các vật dễ biến dạng như nhựa và bọt biển
Tiếp cận nhanh, nắm bắt chậm: Động cơ tiếp cận tải ở tốc độ cao. Động cơ giảm tốc ngay trước khi va vào bề mặt ở tốc độ thấpNắm chặt ở lực nắm thấp, sau đó tăng dần lực: Lực đẩy và thời gian có thể dễ dàng thay đổi
Đặc điểm lực bám trong quá trình vận hành chuyển động đẩy: Chuyển động kẹp của bộ kẹp điện phụ thuộc vào hoạt động chuyển động đẩy. Lực đẩy (lực kẹp) được thiết lập tùy theo dòng điện chạy của động cơ. - Điều phối: Hướng và vị trí của tải có thể được điều phối.
Khoảng di chuyển tối thiểu của ngón tay là 0,02 mm, do đó, hướng và vị trí của tải có thể được điều phối bằng cách nắm chặt chúng theo kích thước của chúng. - Đo lường: Kích thước của tải có thể được xác nhận mà không cần cảm biến bên ngoài.
Kích thước và sự hiện diện của tải được xác định trong phạm vi hoạt động của ngón tay: Phạm vi hoạt động của ngón tay được xác nhận bởi tín hiệu đầu ra (đầu ra TLC, đầu ra AREA) từ trình điều khiển, cho phép xác định kích thước và sự hiện diện của tải.
Theo dõi thông tin vị trí từ tay kẹp để đo kích thước: Trình điều khiển điều phối thông tin, chức năng giám sát tải, điều phối thông tin từ bộ kẹp điện vào PLC chủ, cho phép đo kích thước của tải.
● Dòng Sản Phẩm:
Thông số kỹ thuật của trình điều khiển
Tay kẹp điện | Trình điều khiển | Cáp kết nối |
---|---|---|
EH4-AZAKH | Loại bộ điều khiển tích hợp Trình điều khiển tương thích EtherCAT Trình điều khiển tương thích EtherNet/IP Trình điều khiển tương thích PROFINET Loại đầu vào xung Loại đầu vào xung với giao tiếp RS-485 |
0.5m ~ 20m |